无人机应急指挥车建设案例

无人机用于应急监测具有反应速度快、时效性高、成本低的绝对优势，针对应急突发状况，应急指挥车搭载无人机监测设备前往现场进行监测指挥和视频回传，指挥中心掌握现场实时情况进行指挥和调度决策。
本指挥车上可加装无人机飞行所需的飞行控制与显示系统、远程链路系统、视频会议系统、车载供电照明系统、气象监测系统，具备无人机存储功能、无人机控制功能、数据传输功能、现场无线组网覆盖功能、图像接入功能、光纤接入功能、公用无线网络接入功能、野外供电功能、现场照明功能、实时气象监测功能等。

无人机指挥车应急指挥监测案例
 


人防无人机指挥通信车



固定翼无人机地面测控车



无人机地面指挥车



无人机地面指挥车内部解决方案
无人机应急指挥系统组成
无人机应急指挥系统由指挥中心管理系统、指挥车分系统和监测无人机分系统三方面组成。



无人机应急指挥系统组成
指挥中心管理分系统
本系统面向铁路巡检系统、电力巡检系统、公安系统、个人飞行爱好者、无人机运营厂商、空管防卫等企业级用户提供无人机信息服务和无人机管理服务。
本管理系统具有飞行任务规划签派、实时飞行监测、视频直播、飞行历史查看等功能。



实时飞行状态监测



飞行历史查看
指挥车分系统
本指挥车上可加装无人机飞行所需的飞行控制与显示系统、远程链路系统、视频会议系统、车载供电照明系统、气象监测系统，具备无人机存储功能、无人机控制功能、数据传输功能、现场无线组网覆盖功能、图像接入功能、光纤接入功能、公用无线网络接入功能、野外供电功能、现场照明功能、实时气象监测功能等。
车辆平台
车辆平台根据使用要求选择，满足无人机指挥车的实际应用功能，常用改装平台有依维柯、福特全顺、东风风行CM7、上汽大通G10等



福特全顺改装效果
 




上汽大通G10



设计方案图纸
车内可配备操作工位，工作站及相关配电装备，带有UPS提供整车电力设备使用，工位上方配备液晶屏幕，用于飞机的航线设置，飞行数据监管及实时的数据处理等。车辆内部将设备舱与工作舱隔断，配备空调通风烟雾报警灭火等装置，极大提高使用舒适性和安全性。



飞行控制与显示系统
工位配备多台工作站，工位上方配备液晶屏幕，用于飞机的航线设置，飞行数据监管及实时的数据处理等，并配备无人机操纵杆用于无人机的飞行控制。



通讯链路系统
1.公网通讯链路系统
通过4G网络进行数据传输与通讯，具有高带宽、广覆盖、多终端接入及多路视频会议功能，具有成本低、使用简便的广泛优势，但偏远地区无法覆盖，部分应急情况存在4G网络中断情况，应用范围有限。
2.数据接力链路系统
通过车载数据链路系统进行中继，将无人机监测数据通过接力测控站或基站回传指挥中心。
接力测控数据链，通过沿线布置多个地面测控站，利用CDMA多址接入方式完成上行遥控数据无缝接力、下行遥测图像广播分发，实现单点短程、多点接力的网络延伸，从而摆脱测控距离、障碍遮挡等对任务执行范围的限制，拓展覆盖区域，提高作业效率，特别适合于电力走廊、油气管道、边境巡防等带状分布网络低高度飞行、长距离巡检的任务；同时通过所研制4G无线接入设备可实现监测数据的快速分发和实时共享，提高了决策效率。



带状网络接力测控数据链应用示意



车载数据天线
卫通数据通讯系统
车辆搭载卫通，在无公网覆盖区域，通过卫星与指挥中心进行通讯，车载卫通适应车体在高速移动及崎岖颠簸等各种情况下的使用条件，具备极佳的动态条件下不间断多媒体高带宽数据传输能力。



车载卫通
车载供电照明系统
车内可配备发电机、亦装有UPS电源，满足车内电力设备、必要电池充电的需要。
气象监测系统
车内可配备气象站，采集外界环境参数，包含：风速、风向、温度、湿度、气压、海拔、降雨量等，保证无人机舱外飞行的环境适应情况和稳定性。简易气象站在到达指定地点后升起展开。
无人机分系统
蜂巢航宇无人机优势
1.响应快速、机动性强、灵活性高
无人机通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响小，可进行云下飞行。对起降场地的要求低（可车载发射或原地弹射），准备时间短，操作简单、运输便利。
2.使用范围广泛；监测手段多样
蜂巢无人机涵盖多种型号的无人机，有垂直起降型、长航时型、长距离实时图传型等，可应用于无人机航空遥感测绘、实时监控等多种场景，适用石油相关领域。通过携带可见光数码相机、倾斜摄影相机、多光谱照相机、高清摄像机、红外热像仪、小型光电吊舱等任务载荷，完成各种任务。
3. 数据获取快速；数据质量高
相对于卫星和航空遥感测绘系统，无人机可在短时间内快速获取对地影像信息，及时提供用户所需成果。由于无人机具有低空飞行能力，可云下飞行，获取的航拍图像分辨率高，数据质量好。
4. 环境适应性好，无人员安全风险
无人机抗恶劣环境好，能在高海拔地区、高温天气下作业，能够尽可能的接近各种突发现场，回传实时数据，且不存在人员安全的风险。
5. 使用维护成本低、性价比高
一次性采购投入少，一般作业队伍不超过4人，经过培训即可掌握使用、维护、后处理。与卫星和有人机相比，无人机系统日常使用和维护成本低，性价比极高。
无人系统方案

HC-332E电动六旋翼无人机系统是由蜂巢航宇科技（北京）有限公司设计研发的一款高性能多旋翼无人机产品，其具有飞行效率高、载重量大、可靠性高、平台通用、抗风雨等行业领先优势，可广泛应用于农林监测、物资投递、大气监测、电力巡检、石油天然气巡检、铁路巡检、安防侦查、国土测绘、环境监测、空中摄影等多种领域。



HC-332E电动六旋翼无人机
HC-332H油电混合六旋翼无人机系统是由蜂巢航宇科技（北京）有限公司设计研发的一款高性能多旋翼无人机产品，其具有4小时超长航时、载重量大、可靠性高、平台通用、抗风雨等行业领先优势，可广泛应用于农林监测、物资投递、大气监测、电力巡检、石油天然气巡检、铁路巡检、安防侦查、国土测绘、环境监测、空中摄影等多种领域。



HC-332H油电混合六旋翼无人机
复合式无人机采用四轴旋翼加固定翼复合型模式，为解决特殊环境下，特殊情况，其最大任务载荷达到了5kg，可搭载多种设备。同时，该无人机系统自动化程度高,整个飞行过程采用全自主垂直起飞和自主垂直降落的特点，解决了无人机飞行对飞行场地的依赖，对无人机的使用者来说，基本摆脱的无人机系统运行对飞行操控手的依赖。



HC-521垂直起降固定翼无人机
CAM-M10ZTir  10倍变焦双光光电吊舱拥有高精度专业三轴增稳变焦吊舱，采用高精度编码器FOC控制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点。携带的相机具有400万有效像素、支持10倍光学自动对焦，高清1080P录像。内部两路视频流， 一路1080P30FPS本地H.264压缩，存储在设备内，另一路输出1080P60FPS格式的HDMI信号，用于接无线图传，针对航拍应用特点，进行设计。对焦快速，功能集成，体积小巧，支持PWM和串口控制。



CAM-M10ZTir双光光电吊舱
CAM-M30Tir  30倍变焦双光光电吊舱拥有高精度专业三轴增稳变焦吊舱，采用高精度编码器FOC控制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点。携带的相机具有400万有效像素、支持30倍光学自动对焦，高清1080P录像。内部两路视频流， 一路1080P30FPS本地H.264压缩，存储在设备内，另一路输出1080P60FPS格式的HDMI信号，用于接无线图传，针对航拍应用特点，进行设计。对焦快速，功能集成，体积小巧，支持PWM和串口控制。



CAM-M30Tir双光光电吊舱
无人机搭载无线喊话器可针对现场情况进行实时指挥，指导人员未到场时发生的突发情况，该产品经过严格的通道加密和磁屏蔽处理，性能稳定，安装简便，模块独立，具有空中喊话、警示音及语音播放三种功能，广泛适用于无人机挂载。



无线喊话器
定制服务
南京英德利汽车有限公司可根据客户需求以及应用场景进行指挥车改装定制服务。